電機(jī)上電機(jī)械振蕩(加/減速時(shí))
引發(fā)此類故障的常見(jiàn)原因有:①脈>沖編碼器出現(xiàn)故障。此時(shí)應(yīng)檢查伺服系統(tǒng)就是否穩(wěn)定,電路板維修檢測(cè)電流就是否穩(wěn)定，同時(shí)，速度檢測(cè)單元反饋線端子上的電壓就是否在某幾點(diǎn)電壓下降，如有下降表明脈沖編碼器不良,更換編碼器;②脈沖編碼器十字聯(lián)軸節(jié)可能損壞，導(dǎo)致軸轉(zhuǎn)速與檢測(cè)到的速度不同步,更換聯(lián)軸節(jié);③測(cè)速發(fā)電機(jī)出現(xiàn)故障。修復(fù)，更換測(cè)速機(jī)。維修實(shí)踐中,測(cè)速機(jī)電刷磨損、卡阻故障較多，此時(shí)應(yīng)拆下測(cè)速機(jī)的電刷,用綱砂紙打磨幾下,同時(shí)清掃換向器的污垢,再重新裝好。