伺服電機(jī)做位置控制運(yùn)行報(bào)超速故障,如何處理 ?
①伺服Run信號-接入就發(fā)生;
檢查伺服電機(jī)動(dòng)力電纜和編碼器電纜的配線是否正確,有無破損。
②輸入脈沖指令后在高速運(yùn)行時(shí)發(fā)生:
a.控制器輸出的脈沖頻率過大,修改程序調(diào)整脈沖輸出的頻率;
b.電子齒輪比設(shè)置過大;
c.伺服增益設(shè)置太大,嘗試重新用手動(dòng)或自動(dòng)方式調(diào)整伺服增益。
標(biāo)簽:
東元伺服
位置控制
超速故障