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伺服電動機幾個常見的保護原理
來源:TECO東元電機股份有限公司點擊:
現(xiàn)在是伺服系統(tǒng)使用的鼎盛時期,接下來說說伺服電動機必備的12個保護原理。
1.過載保護
當伺服電動機在過負載故障下,長時間超過其額定電流運行時,會導致電動機過熱,絕緣降低而燒毀,保護器根據(jù)東元電動機的發(fā)熱特性,計算電動機的熱容量,模擬電動機發(fā)熱特性對電動機進行保護,過載保護不同脫扣級別對應的特征。
2.欠載保護
當東元伺服電動機所帶負載為泵式負載時,伺服電動機空載或欠載運轉(zhuǎn)會產(chǎn)生危害,保護器提供欠載保護,當三相的平均電流與額定電流的百分比低于設(shè)定值時,保護器應在動作(延時)設(shè)定時間內(nèi)動作或在報警時間內(nèi)報警。
東元伺服驅(qū)動器
3.堵轉(zhuǎn)/阻塞保護
伺服電動機在起動時或運行過程中,如果由于負荷過大或自身機械原因,造成電時機軸被卡住,而未及時解除故障,將造成電機過熱,絕緣降低而燒毀電機,堵轉(zhuǎn)保護適用于東元電動機起動發(fā)生此類故障進行保護,阻塞保護適用于電動機運行過程中發(fā)生此類故障時進行保護,當電流達到動作設(shè)定電流時,保護器應在動作(延時)設(shè)定時間內(nèi)動作或在報警時間內(nèi)報警。
4.斷相(不平衡)保護
斷相(不平衡)故障運行時東元伺服電動機的危害很大,當電動機發(fā)生斷相或三相電流嚴重不平衡時,如不平衡率達到保護設(shè)定值時,保護器按照設(shè)定的要求保護,發(fā)出停車或報警指令,使電動機的運行更加安全。
5.接地/漏電保護
保護器同時具備接地保護和漏電保護功能。接地保護電流信號取于內(nèi)部電流互感器的矢量和,用于保護相線對電動機金屬外殼的短路保護,保護器可通過增加漏電互感器,檢測出30mA~50mA的故障電流,主要用于非直接接地的 保護,以保證人身安全。
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6.外部故障保護
當保護器檢測到有外部故障出現(xiàn),外部故障開關(guān)量輸入與保護器定義的開關(guān)量輸入狀態(tài)不一致時,保護器按照設(shè)定的要求保護,確保電動機設(shè)備安全。
7.起動超時保護
在東元電動機起動過程中,保護器只具有斷相(不平衡),接地/漏電等保護功能,其余保護功能不起作用,在起動結(jié)束后,所有保護功能(按用戶設(shè)定)均自動投入,當電動機起動時間超過用戶設(shè)定的起動時間,電流還大于額定電流1.1倍時,保護器按照設(shè)定的要求保護,在動作(延時)設(shè)定時間內(nèi)發(fā)出停車命令,停止電機運行。
8.相序保護
具有相序保護功能的保護器,當其電源側(cè)的電壓相位順序與設(shè)定的順序一致時,保護器應不動作。當保護器檢測到電動d的相序接錯時,東元伺服電動機應不能起動。
9.欠壓保護
電壓過低會引起電動機轉(zhuǎn)速降低,甚至停止運行,當伺服電動機運行電壓下降至設(shè)定的欠電壓保護范圍時,保護器按設(shè)定的要求進行保護,在動作(延時)設(shè)定時間內(nèi)動作或在報警時間內(nèi)報警,以避免重要的生產(chǎn)工藝造成混亂,嚴重 影響生產(chǎn)。
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10.過壓保護
電壓過高會引起電動機絕緣程度損傷,當電動機運行電壓超過設(shè)定的保護電壓時保護器按設(shè)定的要求進行保護,在動作(延時)設(shè)定時間內(nèi)動作或在報警時間內(nèi)報警,以保證電動機設(shè)備安全。
11.欠功率保護
東元電動機由于傳動裝置損壞,失去機械輸出能力,欠載運行時,伺服電動機功率因數(shù)較低,但電動機電流很大,大量消耗系統(tǒng)的無功,當負載功率與額定功率的百分比低于設(shè)定動作值時,保護器在動作(延時)設(shè)定時間內(nèi)動作或在報警時間內(nèi)報警。
12.過熱保護
過熱保護采用數(shù)學方法建立東元伺服電動機的發(fā)熱模型,從原理上解決了低壓電動機的熱保護問題。
標簽: 伺服 保護 原理
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