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伺服電機(jī)要如何有針對性抗干擾
來源：TECO東元電機(jī)股份有限公司點(diǎn)擊： 次 時(shí)間：2020-07-20 09:52:03
在伺服系統(tǒng)使用和調(diào)試的過程中，會時(shí)不時(shí)的出現(xiàn)各種意想不到的干擾，尤其是對于發(fā)脈沖的伺服電機(jī)的應(yīng)用，下面從幾個方面分析下干擾的類型和產(chǎn)生的途徑，這樣就會做到有針對性地抗干擾的目的，下面與大家分析學(xué)習(xí)幾點(diǎn)伺服電機(jī)怎樣有針對性抗干擾。
1、來自電源的干擾
實(shí)踐證明，因電源引入的干擾造成伺服控制系統(tǒng)故障的情況很多，一般通過加穩(wěn)壓器、隔離變壓器等設(shè)備解決。
2、來自接地系統(tǒng)混亂的干擾
眾所周知接地是提高電子設(shè) 備抗干擾的有效手段之一，正確的接地既能抑制設(shè)備向外發(fā)出干擾; 但是錯誤的接地反而會引入嚴(yán)重的干擾信號，使系統(tǒng)無法正常工作。
一般說來，控制系統(tǒng)的地線包括系統(tǒng)地、屏蔽地、交流地和保護(hù)地等，如果接地系統(tǒng)混亂，對伺服電機(jī)系統(tǒng)的干擾主要是各個接地點(diǎn)電位分布不均，不同接地點(diǎn)間存在地電位差，引起地環(huán)路電流，影響系統(tǒng)正常工作。
例如電纜屏蔽層兩端A、B都接地，就存在地電 位差，有電流流過屏蔽層。當(dāng)發(fā)生異常狀態(tài)如雷電擊時(shí)，地線電流將更大。此外，屏蔽層、接地線和大地可能構(gòu)成閉合環(huán)路，在變化磁場的作用下，屏蔽層內(nèi)會出現(xiàn) 感應(yīng)電流，干擾信號回路。
若系統(tǒng)地與其它接地處理混亂，所產(chǎn)生地地環(huán)流就可能在地線上產(chǎn)生不等電位分布，影響伺服電機(jī)電路的正常工作。解決此類干擾的關(guān)鍵就在 于分清接地方式，為系統(tǒng)提供良好的接地性能。
3、來自系統(tǒng)內(nèi)部的干擾
主要由系統(tǒng)內(nèi)部元器件及電路間的相互電磁輻射產(chǎn)生，如邏輯電路相互輻射、模擬地與邏輯地的相互影響及元器件間的相互不匹配使用等。
實(shí)際現(xiàn)場的工況條件要復(fù)雜的多，只能是具體問題具體分析，但是最終都會有一個圓滿的解法，只不過是過程經(jīng)歷不同罷了!
標(biāo)簽：
伺服
怎樣
抗干擾
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