之前我們有詳細(xì)介紹過(guò)直流伺服電機(jī)的溫升如何改善，可知此電機(jī)在工作過(guò)程中，可能會(huì)出現(xiàn)溫升問(wèn)題，對(duì)于這一問(wèn)題，我們應(yīng)該先確認(rèn)機(jī)構(gòu)動(dòng)作的頻度、周期，以及電流的大小情況，還有周圍的環(huán)境如何等等因素。

        然而，當(dāng)直流伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)的時(shí)候，電樞繞組元件從一條支跨經(jīng)過(guò)電刷進(jìn)入另一支路時(shí)，該元件中的電流方向發(fā)生了改變，我們把元件中電流方向的改變稱為換向，換向過(guò)程中經(jīng)歷的時(shí)間極短，電流的方向在極短時(shí)間內(nèi)發(fā)生了變化，加上換向元件本身就具有電感，因此產(chǎn)生的自感電動(dòng)勢(shì)很大，在電刷和換向器表面產(chǎn)生了火花。那么如何改善直流伺服電機(jī)的換向呢？以及在改善的過(guò)程中，我們需要注意哪些呢？

        當(dāng)直流伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)，電樞繞組元件從一條支跨經(jīng)過(guò)電刷進(jìn)入另一支路時(shí)，該元件中的電流方向發(fā)生了改變，我們把元件中電流方向的改變稱為換向，換向過(guò)程經(jīng)歷的時(shí)間極短，電流的方向在極短時(shí)間內(nèi)發(fā)生變化，加上換向元件本身具有電感，因此產(chǎn)生的自感電動(dòng)勢(shì)很大，在電刷和換向器表面產(chǎn)生火花。改善直流伺服電機(jī)換向最有效的方法是加裝換向極，必須注意：

        1、換向極磁路應(yīng)不飽和。

        2、正確選擇換向極性。對(duì)直流伺服電機(jī)來(lái)說(shuō)，換向極極性應(yīng)與順著電樞轉(zhuǎn)向的下一個(gè)主極性相反，而發(fā)電機(jī)則應(yīng)相同。

        3、換向繞組必須與電樞繞組串聯(lián)。

        另外，應(yīng)合理選擇電刷，要求電刷與換向器表面接觸電阻盡量大些，電刷耐磨性要好。直流伺服電機(jī)中一般采用電化石墨電刷，低壓大電流的電機(jī)一般采用金屬石翠電刷，對(duì)換向特別困難伺服電機(jī)采用分裂式電刷。