隨著現(xiàn)代科學技術的快速發(fā)展，尤其是微電子、電力半導體、計算機和電機制造技術等所取得的技術進步，使得位置伺服在許多高科技領域得到了非常廣泛的應用，并在自動化控制系統(tǒng)應用中扮演了重要的支柱技術角色，如機器人、激光加工、數(shù)控機床、大規(guī)模集成電路制造、辦公自動化設備、雷達和各種軍用武器隨動系統(tǒng)、以及柔性制造系統(tǒng)等的應用。

而在激光加工領域，深圳華科星代理的拓達直流伺服系統(tǒng)在單臺面光纖激光切割機上有著重要應用。

拓達直流伺服在單臺面光纖激光切割機上的應用

設備簡介

光纖激光切割機的工作過程是由激光器發(fā)射激光，再通過光纖傳導到切割頭，由鏡片聚焦產(chǎn)生高能量，經(jīng)切割嘴射出從而完成對金屬板材的切割。伺服系統(tǒng)控制Z軸電機帶動激光頭上下運動，保持噴嘴與板材之間的距離不變，有效保證切割質量。X/Y軸電機帶動切割頭在工作臺面快速移動，切出所需要的圖案。

01 、Y軸

雙軸龍門結構，獨特回零方式，確保位置同步

02 、X軸

齒輪齒條傳動

03 、Z軸

隨動控制，高動態(tài)響應

04、工作模式

正常切割、蛙跳、飛行切割、打標

工藝詳解

1、激光器產(chǎn)生激光

本系統(tǒng)采用的是國產(chǎn)銳科的光纖激光發(fā)生器。輸出功率由上位機控制。

2、X軸

X軸為單軸，傳動機構為齒輪齒條，由上位控制與Y軸一起做插補控制。

3、切割頭

激光發(fā)生器產(chǎn)生激光，通過光纖傳導到切割頭，再由切割嘴射出后完成切割。切割頭就調(diào)焦方式可以分成兩種類型：自動調(diào)焦和手動調(diào)焦。

4、龍門軸Y軸特點

采用龍門結構能確保兩邊運動的同步性，從而提高設備整體運行速度，但是橫梁過長后，由于本身剛性問題，設備運行速度也會受限。采用的回零方式也是特別設計的，確保在橫梁偏移后，通過回零讓兩邊完全對稱。龍門軸無論是電氣還是機械都有一定的要求，兩方面都會影響設備的整體運行速度以及平穩(wěn)性。

5、Z軸隨動控制

為了保證切割的精度和一致性，需要保證加工件與切割嘴之間的距離保持恒定，由于各種原因板材在工作臺面放置后，整個板面不是完全平面，因此就要用到隨動功能來保證這個恒定距離，在切割嘴上安裝有傳感器，測量切割嘴與板面的距離，并轉換為模擬量，再將此模擬量傳到系統(tǒng)，系統(tǒng)再根據(jù)設定的高度與模擬量之間的關系來進行實時的調(diào)節(jié)，這就需要Z軸的高動態(tài)響應，因為響應度越高，高度保持的越好，切割效果也越好。

6、工作模式選擇

工作模式有正常切割、蛙跳、飛行切割、打標。蛙跳表示Z軸參與插補運動，也就是在XY運行的實施，Z軸同步運行，目的是提高工作效率；飛行切割表示Z軸在切割過程中不動作，一致保持與板面的設定距離，主要用于連續(xù)的小孔徑的加工；打標要求不將板材完全切割，不穿透板材。