以低壓直流伺服電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)元件的伺服系統(tǒng)稱(chēng)為直流伺服系統(tǒng)。因?yàn)榈蛪褐绷魉欧姍C(jī)實(shí)現(xiàn)調(diào)速比較容易，尤其是他勵(lì)和水磁直流伺服電機(jī)，其機(jī)械特性比較硬，所以直流電機(jī)自 20 世紀(jì) 70年代以來(lái)，在數(shù)控機(jī)床上得到了廣泛的應(yīng)用。

      低壓直流伺服電機(jī)的品種很多、隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，至今還在不斷出現(xiàn)新品種及新結(jié)構(gòu)。

      根據(jù)磁場(chǎng)產(chǎn)生的方式，低壓直流伺服電機(jī)可分為他激式、永磁式、并激式、串激式和復(fù)激式五種。永磁式用氧化體、鋁鎳鉆、稀土鉆等軟磁性材料建立激磁磁場(chǎng)。

       在結(jié)構(gòu)上，低壓直流伺服電機(jī)為一般電樞式、無(wú)槽電樞式、印刷電樞式、繞線盤(pán)式和空心杯電樞式等。為避免電刷換向器的接觸還有無(wú)刷直流伺眼電動(dòng)機(jī)。

       根據(jù)控制方式，低壓低壓直流伺服電機(jī)可分為磁場(chǎng)控制方式和電樞控制方式。顯然，永磁直流伺服電機(jī)只能采用電樞控制方式，一般電磁式低壓直流伺服電機(jī)大多也用電樞控制方式。

       在數(shù)控機(jī)床中，進(jìn)給系統(tǒng)常用低壓直流飼服電機(jī)主要有以下幾種：

       慣性低壓直流伺服電機(jī)

       小慣性直流伺服電機(jī)因轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小而得名。這類(lèi)電機(jī)一般為永磁式，電樞繞組有無(wú)槽電樞式、印刷電樞式和空心杯電樞式三種。因?yàn)樾T量直流電機(jī)最大限度地減小了電樞的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量所以能獲得最快的響應(yīng)速度。在早期的數(shù)控機(jī)床上，這類(lèi)伺服電機(jī)應(yīng)用得比較多。小慣量伺服電機(jī)在有些國(guó)家的數(shù)控機(jī)床上至今仍然在使用如法國(guó)等。

       直流力矩電機(jī)

       又稱(chēng)大慣量寬調(diào)速直流伺服電機(jī)。一方面，由于它的轉(zhuǎn)子直徑較大.線圈繞組匝數(shù)增加，力矩大，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比較其他類(lèi)型電機(jī)大，且能夠在較大過(guò)載轉(zhuǎn)矩時(shí)長(zhǎng)時(shí)間地工作，因此可以直接與絲杠相連，不需要中間傳動(dòng)裝置。另一方面，由于它沒(méi)有勵(lì)磁回路的損耗，它的外型尺寸比類(lèi)似的其他育流伺服電機(jī)小。它還有一個(gè)突出的特點(diǎn)，是能夠在較低轉(zhuǎn)速下實(shí)現(xiàn)干穩(wěn)運(yùn)行，最低轉(zhuǎn)速可以達(dá)到 1r/min，甚至 0.1r/min 因此.這種伺服電機(jī)在數(shù)控機(jī)床—亡得到了廣泛地應(yīng)用。

       無(wú)劇直流伺服電機(jī)

       這種伺服電機(jī)又叫無(wú)整流子電機(jī)。它沒(méi)有投向器，田同步電機(jī)和逆變器組成，逆變器由裝在轉(zhuǎn)子上的轉(zhuǎn)子位置傳感器控制。它實(shí)質(zhì)是一種交流調(diào)逐電機(jī).由于其調(diào)速性能可達(dá)到直流伺服發(fā)電機(jī)的水平，又取消了換向裝置和電刷部件，大大地提高了電機(jī)的使用壽命